Isabel García manipula el robot

¿Qué sintió al conocer que la Junta de Andalucía había decidido premiar la labor de su grupo de investigación?

Sobre todo, una gran ilusión. Cuando trabajas durante mucho tiempo, en el fondo guardas la esperanza de que el proyecto llegue a buen fin. Recibir un reconocimiento como éste, te sube mucho el ánimo para continuar investigando. Ves agradecido tu esfuerzo y te das cuenta de que los demás piensan que el proyecto tiene futuro e interés.

¿Cuáles son las oportunidades que le brinda un galardón de esta categoría al proyecto?

La principal aportación es que el robot y nuestra línea de investigación se conocen más gracias al premio. Esto es muy importante a la hora de pedir financiación. Quizá este reconocimiento sea un punto de inflexión para solicitar nuevos proyectos y financiación a las instituciones para poder continuar mejorando el robot. Para investigar se necesita dinero. No sólo basta con buen personal. Sin las infraestructuras necesarias, todo esfuerzo es en vano.

¿Cuáles son esas mejoras a las que se refiere?

Hemos pensado en desarrollar un prototipo con dos brazos. Uno de ellos sujetaría la cámara que captura las imágenes del paciente y el otro, instrumental adicional. De esta forma, el cirujano podría actuar sin la necesidad de otra persona que le asistiera en quirófano.
Su incorporación al grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática de la ETS de Ingeniería Industrial fue muy temprana…

Cuando realizaba el proyecto fin de carrera me di cuenta de que investigar es un 'vicio', por los desafíos y los retos intelectuales que suscita. Al terminar la titulación, surgió la oportunidad de disfrutar de una beca del FIS con el grupo y, poco después, obtuve una plaza de ayudante. Por aquel entonces el robot era un prototipo y se estaba trabajando en el diseño cinemático. Ya se había ensayado con el prototipo industrial y fue cuando pensamos en la posibilidad de crear uno específico para el quirófano.

¿Qué papel jugó usted a partir de ese momento?

Durante la elaboración de mi tesis doctoral titulada 'Control operacional para un robot asistente de cirugía laparoscópica', abarqué aspectos como el cableado del robot, su electrónica, el control de movimiento, análisis de riesgos y otros asuntos, incluidos los ensayos clínicos. En definitiva centré mi atención en el sistema de control con el que se dirige el brazo articulado para introducir el laparoscopio (cámara de vídeo) en el paciente, sin que sea necesario un calibrado previo.

¿Qué planes tiene para el futuro?

Personalmente, espero seguir ligada a esta línea de investigación, que me ha dado tantas satisfacciones, mientras nos concedan financiación. La mayor alegría fue la obtención de la patente nacional y el posterior reconocimiento de la Oficina Europea de Patentes por el sistema de movimiento del robot. Cuando empiezas una investigación, no sabes qué resultados dará. Si finalmente consigues ir más allá y el trabajo se plasma en una patente, te animas mucho y sólo piensas en seguir adelante.

Más Información:

Isabel García Morales
Tel.: 952134158
Email: isabelgm@uma.es