Víctor Muñoz es el director del proyecto

El robot médico asistente fraguado en los laboratorios de la Universidad de Málaga vuelve a ser noticia. La Oficina Europea de Patentes ha dictaminado que el método de control de movimiento de su brazo articulado, que no necesita calibración previa, supone una novedad respecto al resto de su clase en el mundo. Este ingenio, empleado sobre todo en operaciones de extracción de vesícula, ha conseguido un reconocimiento que permitirá su comercialización y producción exclusiva en todo el mundo sin interferencias con otros modelos extranjeros.

El robot, el primero de estas características creado en España, está diseñado para asistir al cirujano en operaciones por laparoscopia, una técnica quirúrgica de bajo impacto que consiste en pequeñas incisiones a través de las que se introduce en el paciente una minicámara de video y el instrumental necesario para la operación.

"A la hora de operar con este tipo de robots surge el problema de conocer con exactitud el punto de insición en el abdomén del paciente para poder evaluar cuánto se ha introducido la óptica", explica Víctor Muñoz, director de este proyecto, inscrito en las líneas de investigación del grupo Ingeniería de Sistemas y Automática. Actualmente, robots como el estadounidense Da Vinci, financiado con unos 100 millones de dólares, solucionan esta dificultad mediante un complejo sistema mecánico previo, mientras que otros lo hacen con láser o fijando a paciente y máquica a la camilla. En cambio, el robor de la UMA, costeado con unos 18 mil euros, evita toda esa rémora por medio de algoritmos de control y la incorporación de una muñeca pasiva a su brazo articulado que le permite mover la herramienta en cualquier dirección.

La muñeca pasiva permite ajustar el movimiento

Más ventajas y comercialización

El sistema de movimiento del laparoscopio multiplica las ventajas del robot. Según Muñoz, puede realizarse una operación en la que hubiera que efectuar más de una incisión gracias a que no requiere calibrado. "Destaca su facilidad de uso, su puesta en marcha inmediata, que no requiere mantenimiento y que puede adaptarse a cualquier quirófano", asegura Muñoz, que también ostenta el cargo de director de la Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación de la UMA.

En la actualidad, el grupo de investigación y la empresa SENER están inmersos en el trabajo previo a la comercialización del robot. Una vez trasferidos los conocimientos sobre electrónica y configuración cinemática del prototipo centran su atención en la mejora del sofware. "Pretendemos alcanzar los niveles de calidad de la Food and Drugs Administration de los Estados Unidos", admite Muñoz. Conseguirlo facilitaría la entrada del robot en el mercado extranjero y además supone ser el primero de su clase en conseguir el certificado según plantea su creador.

La fase de pruebas y el comienzo de la fabricación de prototipos para su comercialización se extenderá durante 2007. En este tiempo se realizarán ensayos clínicos y se ajustará el producto al Marcado CE, esto es, se ajustará la complatibilidad electromagnética, su seguridad eléctrica y se realizarán pruebas con humanos. No obstante, el robot ya cuenta con más de 20 operaciones con personas a sus espaldas llevadas a cabo en el Hospital Clínico de Málaga.

Más información:

Victor Muñoz Martínez
Grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática
Tel.: 952132591

Email: vfmm@uma.es